蘇州工業園區蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業自動化及機器人相關領域，并有著豐富經驗的技術型服務商。公司人員在行業內有著十幾年的技術經驗積累，形成了自已的技術優勢，為客戶提供完善的工業自動化解決方案，憑借產品的性能、優良的品質、高效的服務贏得客戶的支持和信賴。

主要產品有：綠的諧波減速機、諧波電機一體機、日本帝人RV減速機、浙江雙環RV減速機、精密行星減速機、精密蝸輪蝸桿減速機、精密擺線減速機、意大利羅西減速機、意大利邦飛利減速機、法國DYNABOX減速機、日本新寶減速機、機器人維修保養、聯軸器、減速機潤滑脂、PLC、觸摸屏、伺服驅動、數控分度轉臺、機床第4軸、無框力矩電機、機器人齒輪和齒條等。

諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙入。 處于逐漸退出嚙合半嚙合狀態，稱為嚙出。 當波發生器的連續轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態， 產生錯齒運動，實現了主動波發生器到柔輪的運動傳遞。

我司可提供以下品牌機器人維修服務：ABB、安川YASKAWA、發那科FANUC、庫卡KUKA、川崎、那智NACHI，歡迎各位新老客戶咨詢。

諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙入。 處于逐漸退出嚙合半嚙合狀態，稱為嚙出。 當波發生器的連續轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態， 產生錯齒運動，實現了主動波發生器到柔輪的運動傳遞。

行業應用

主要用于各類輕型工業機器人、機械臂、印刷、造紙機械、醫療機械、測量、分析、試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數控機床、雷達多種衛星地面站等對體積有要求的精密傳動系統。

WCSF-I 系列的特點

1.三大基本部件構成

2.緊湊簡潔的設計

3.無齒隙

4.輸入輸出同軸

5.優良的定位精度和旋轉精度